在12世纪前后，绿林侠客罗宾汉（吉米·巴姆博配音）的名字响彻英格兰每一个角落，他行侠仗义，劫富济贫，得到底层百姓的爱戴与赞誉，同时也遭到富豪权贵的憎恨，必欲除之而后快。每日里，罗宾汉与伙伴们欢歌笑语，尽情享受自由的生活，而小老鼠则跟随着罗宾汉度过快乐的每一天，它同时也是罗宾汉和约翰（约翰·迈克尔·辛吉斯配音）情人玛瑞安（格蕾·德丽斯勒配音）的联络人。与此同时，图谋从老哥理查德（克里夫·雷维尔配音）大帝手中夺取英格兰王位的约翰对这群绿林好汉恨之入骨，他怀疑城中有罗宾汉的奸细，在佞臣的安排下，他们派出侦探去查找奸细的消息。