杰克和丽贝卡的三个孩子凯文、凯特和兰德尔各自的生活有了新进展。凯文和贝丝的表妹佐伊约会，面临着贝丝的反对和两人的种种矛盾，两人的恋情依旧持续升温；凯特和托比最终决定尝试试管婴儿这个办法，因为凯特渴望要一个孩子；兰德尔夫妻领养了德雅，德雅逐渐爱上了这个新家，而兰德尔因为关心生父威廉的社区逐渐走上了竞选的道路，贝丝被解雇后，夫妻两人因为生活、事业的种种不如意渐生矛盾。三兄妹如今的故事中穿插着父辈的生命历程、爱恨故事。杰克与丽贝卡如何相爱，两人如何养育年幼的三兄妹，杰克去世后一家人何去何从？杰克的弟弟尼克在越战中与杰克反目，背后又有着怎样的原因？无论当初父辈的种种选择产生了怎样的影响、当下面临着怎样的困难，皮尔森一家依旧努力让一切朝着好的方向继续发展。