4年的时间，81集案件以及一次濒临死亡的经验之后，Kate Beckett警官（Stana Katic饰）才终于和畅销书作家Richard Castle（Nathan Fillion饰）在感情上同步而走到了一起。但他们有一个不得不面对的现实就是纽约警局一个不成文的规定：不允许同事之间谈恋爱。怎么隐藏二人的甜蜜在稍后的剧情中更为棘手，周末Castle拐带Beckett来到他汉普郡的别院，想过二人世界，结果谋杀案如影随形纠缠着他们。不过外因可不是纠缠他们的唯一问题来源。Andrew说：“他还是那个长不大的老男孩，她呢，又个性执拗，他们还有很多事情需要相互磨合，有很多的小秘密要一点点坦白。”该剧描绘了一副清晰可见的画面，人物形象鲜明生动，设计创新性强，演员台词细致入微，《灵书妙探 第六季》之所以不被认为是狗血剧，一个重要的原因是编剧设定的人物角色是非常丰富的，不让其以单一线条发展，每个主角都无所谓绝对的好与坏。正因为如此，观众对于角色的喜爱度，也常在喜欢和讨厌之间波动。